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平稳性的单位根检验:DF检验、ADF检验、DFGLS检验、PP检验、KPSS检验、ERS检验和NP检验

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平稳性的单位根检验:DF检验、ADF检验、DFGLS检验、PP检验、KPSS检验、ERS检验和NP检验

ADF检验

作用

检查序列平稳性的标准方法是单位根检验。有6种单位根检验方法:ADF检验、DFGLS检验、PP检验、KPSS检验、ERS检验和NP检验,本节将介绍DF检验、ADF检验。

比较

ADF检验和PP检验方法出现的比较早,在实际应用中较为常见,但是,由于这2种方法均需要对被检验序列作可能包含常数项和趋势变量项的假设,因此,应用起来带有一定的不便;其它几种方法克服了前2种方法带来的不便,在剔除原序列趋势的基础上,构造统计量检验序列是否存在单位根,应用起来较为方便。

来源

ADF检验是在Dickey-Fuller检验(DF检验)基础上发展而来的。因为DF检验只有当序列为AR(1)时才有效。如果序列存在高阶滞后相关,这就违背了扰动项是独立同分布的假设。在这种情况下,可以使用增广的DF检验方法(augmented Dickey-Fuller test )来检验含有高阶序列相关的序列的单位根。

步骤

一般进行ADF检验要分3步:
1 对原始时间序列进行检验,此时第二项选level,第三项选None.如果没通过检验,说明原始时间序列不平稳;
2 对原始时间序列进行一阶差分后再检验,即第二项选1st difference,第三项选intercept,若仍然未通过检验,则需要进行二次差分变换;
3 二次差分序列的检验,即第二项选择2nd difference ,第四项选择Trend and intercept.一般到此时间序列就平稳了!

在进行ADF检验时,必须注意以下两个实际问题:
(1)必须为回归定义合理的滞后阶数,通常采用AIC准则来确定给定时间序列模型的滞后阶数。在实际应用中,还需要兼顾其他的因素,如系统的稳定性、模型的拟合优度等。
(2)可以选择常数和线性时间趋势,选择哪种形式很重要,因为检验显著性水平的 t 统计量在原假设下的渐近分布依赖于关于这些项的定义。
① 若原序列中不存在单位根,则检验回归形式选择含有常数,意味着所检验的序列的均值不为0;若原序列中存在单位根,则检验回归形式选择含有常数,意味着所检验的序列具有线性趋势,一个简单易行的办法是画出检验序列的曲线图,通过图形观察原序列是否在一个偏离 0 的位置随机变动或具有一个线性趋势,进而决定是否在检验时添加常数项。
② 若原序列中不存在单位根,则检验回归形式选择含有常数和趋势,意味着所检验的序列具有线性趋势;若原序列中存在单位根,则检验回归形式选择含有常数和趋势,意味着所检验的序列具有二次趋势。同样,决定是否在检验中添加时间趋势项,也可以通过画出原序列的曲线图来观察。如果图形中大致显示了被检验序列的波动趋势呈非线性变化,那么便可以添加时间趋势项。

迪基-福勒检验

在统计学里,迪基-福勒检验(Dickey-Fuller test)可以测试一个自回归模型是否存在单位根(unit root)。迪基-福勒检验模式是D. A迪基和W. A福勒建立的。

解释

一个简单的AR(1)模型是是要检验的变量,t是时间,ρ是系数,ut是误差项。如果平稳性的单位根检验:DF检验、ADF检验、DFGLS检验、PP检验、KPSS检验、ERS检验和NP检验则说明单位根是存在的。

回归模型可以写为Δyt = (ρ − 1)yt − 1 + ut = δyt − 1 + utΔ是一阶差分。测试是否存在单位根等同于测试是否δ = 0。因为迪基-福勒检验测试的是残差项,并非原始数据,所以不能用标准t统计量。我们需要用迪基-福勒统计量。

迪基-福勒检验还可以扩展为增广迪基-福勒检验(Augmented Dickey-Fuller test),简称ADF检验。ADF检验和迪基-福勒检验类似,但ADF检验的好处在于它排除了自相关的影响。

参考

Dickey,D.A. and W.A. Fuller (1979),“Distribution of the Estimators for Autoregressive Time Series with a Unit Root,”Journal of the American Statistical Association,74,p 427–431

单位根检验(Unit Root Test)
什么是单位根检验
  单位根检验是针对宏观经济数据序列、货币金融数据序列中是否具有某种统计特性而提出的一种平稳性检验的特殊方法,单位根检验的方法有很多种,包括ADF检验、PP检验、NP检验等。
  单位根检验时间序列的单位跟研究是时间序列分析的一个热点问题。时间序列矩特性的时变行为实际上反映了时间序列的非平稳性质。对非平稳时间序列的处理方法一般是将其转变为平稳序列,这样就可以应用有关平稳时间序列的方法来进行相应得研究。对时间序列单位根的检验就是对时间序列平稳性的检验,非平稳时间序列如果存在单位根,则一般可以通过差分的方法来消除单位根,得到平稳序列。对于存在单位根的时间序列,一般都显示出明显的记忆性和波动的持续性,因此单位根检验是本书中有关协整关系存在性检验和序列波动持续性讨论的基础。
 

单位根过程

  定义2-1 随机序列{ },t=1,2,…是一单位根过程,若 =ρ +ε , t=1,2… (1)其中ρ=1,{ε }为一平稳序列,且 E[ε ]=0, V(ε )=σ <∞, Cov(ε ,ε )=μ <∞ 这里τ=1,2…。特别地,若{ε }是独立同分布的,且E[ε ]=0,V(ε )=σ <∞,则式(1)就变成一个随机游走序列,因此随机游走序列是一种最简单的单位根过程。将式(1)改写为下列形式:( 1-ρL) =ε , t=1,2,… 其中L为滞后算子,1-ρL为滞后算子多项式,其特征方程为1-ρz=0,有根z= 。当ρ=1时,时间序列存在一个单位根,此时{ }是一个单位根过程。当ρ<1时,{ }为平稳序列。而当ρ〉1时,{ }为一类具有所谓爆炸根的非平稳过程,它经过差分后仍然为非平稳过程,因此不为单整过程。一般情况下,单整过程可以称作单位根过程。在经济、金融时间序列中,常会遇到ρ非常接近1的情况,成为近似单位根现象。近似单位根是介于平稳序列I(0)和单正序列I(1)之间。一般情况下,单整过程可以称作单位根过程。
 

单位根检验的基础

  单位根检验是建立ARMA模型、ARIMA模型、变量间的协整分析、因果关系检验等的基础。自Nelson和Plosser利用ADF检验研究了美国名义GNP等14个历史经济和金融时间序列的平稳性以后,单位根检验业已成为分析经济和金融时间序列变化规律和预测的重要组成部分。因此,单位根检验作为一种特殊的假设检验,其可靠性的研究以及如何寻求可靠性较高的检验方法或统计量多年来一直是时间序列分析中的重要课题。本书系统研究了广为应用的单位根检验法?ADF(DF)检验和PP检验的可靠性及检验程序的改进。
 

单位根检验研究

  在离散时间序列模型中,如自回归移动平均(AR-MA)过程,模型的自回归部分的‘单位根’表明序列是不平稳的,即随时间的推进,它并没有回到给定值的趋势(长期均值)。模型的移动平均部分的单位根表明当进一步考察过去时间状态的序列时,此序列不能用一个受到对序列偏差当前估计的观测影响的自回归表示,即序列是不可逆的。 平稳和可逆的ARMA模型,不含单位根,总能被表示成无限阶自回归或移动平均模型。距离系数滞后于序列本身yt,或修正序列εt,随时间推移变小。博克斯和詹金斯提供了很全面的有关ARMA模型的介绍。 ARMA(p, q)模型: y-φ1 y-1-…-φpy-p= εt-θ1εt-1-…-θqεq,或利用滞后算子符号(LkXt≡Xt-k)可表示成φp(L)yt =θq(L)εt。最简单的情况,自回归模型(AR(1))当|φ1=1时,有一单位根(|φ1|<1时模型是平稳的),移动平均模型(MA(1))当|θ1 |=1时,有一单位根(θ1<1时模型是可逆的)。
  纳尔逊和普洛索以及后来许多学者都表明ARMA模型的自回归部分出现的单位根在动态经济模型中有重要的结果。比如,有一个单位根的ARMA模型中经济变量倾向于回复到没有确定性的长期增长路径上,同时,当进一步预测将来的情形时,经济序列的水平的不确定性变得更大。因此,对于一个综合序列(包含一单位根),讨论其‘长期’均值或方差是无意义的。根据商业循环模型,单位根意味着至少序列的部分修正导致了序列水平的永久变化。 ARMA模型中自回归部分的单位根检验问题是复杂的。迪基(Dickey)和富勒(Fuller) (1979年)给出了回归的单位根“t-统计量”τ=(φ1-1)/s(φ1)的分布,它不是学生-t分布。他们阐述了在一般的AR(p)模型中怎样应用这个检验。根据迪基-富勒检验,纳尔逊和普罗夏(1982年)称许多美国年度宏观经济时间序列似乎有单位根。他们说,这使人们对假设经济数据是平稳随机变量,可能在一个确定性的增长路径附近发生偏差的动态经济模型的有用性感到怀疑。 在股票价格研究中,单位根检验在进行经济分析时有重要的作用。有关股票价格(取对数)的随机游动模型是带有单位根的AR(1)模型。许多关于股票市场效率的争论都以罗伯特·希勒提出的统计方法为中心。特别是,他的“美国总的股票价格和股息是沿着指数趋势线变化的随机变量”这一假定已表明对他的“在给定未来股息状态下,股票价格变化‘太大’”这一结论有重要的影响,参见克莱顿马什和默顿。
  在迪基-富勒之后,一些学者提出了对自回归单位根的其他检验方法,这些方法对一般的ARMA(p, q)过程是适用的。包括赛义德和迪基、菲利普斯及菲利普斯和珀森等提出的方法。这些方法十分吸引人,因为它们不要求研究者对ARMA过程产生的数据作很强的假设,不付出一定的代价这个好处是不会有的。施韦尔特用蒙特卡洛试验表明当数据产生过程不是简单的AR过程时,这些单位根检验方法对有限大样本效果较差。特别地,施韦尔特用许多美国二次大战后月度或季度的宏观经济时间序列所符合的ARMA(1, 1)过程表明单位根检验的样本容量经常比渐近分布理论所表达的要大。例如,在有1000个观察值的样本下,一个名义上为5%的水平的检验可能错误地拒绝一个96%可能性有单位根的假设。 并且,用检验的功效去区别单位根和自回归根的问题在于它们很接近,除非其中一个特别小,换句话说,研究者相信数据生成过程是平稳的,但又含有很强的自回归循环;研究者如认为过程不平稳,但用统计检验的方法区别其不同未必靠得住。 移动平均过程中的单位根检验问题同样是复杂的。普洛索和施韦尔特(1977年)表明当序列不能消除一个确定的时间倾向时,在MA过程中就会产生单位根。区别单位根和移动平均根很接近的统计问题类似于上面讨论的AR过程。 最令人惊讶的是美国月度消费者物价指数通货膨胀率,实际利率和易变的股票收益等序列可能含有单位根。相关内容可参见纳尔逊和施韦尔特,1977年;弗伦斯、施韦尔特和斯坦博, 1987年;帕甘和施韦尔特,1990年;以及施韦尔特1987年。因为这些序列都是通过百分比增长率来表示的,因此怀疑不平稳的原因就消失了。 像年度资本国民生产总值这样的序列,是许多有关单位根的实用的宏观经济学文献的焦点,这些可能导致单位根产生的不平稳的来源是容易想象的。比如,技术的进步即经过若干时间积累起来的随机创造会导致随机游动行为。这样就容易理解名义价格水平可能包含单位根的许多原因。另一方面,通货膨胀率含有一个单位根就意味着(取对数)价格水平含有两个单位根,和那种行为一致的解释的集合是明显地较小。
  即使怀疑一特定的经济序列含有单位根,不平稳的来源也是值得考虑的。比如,在消费者物价指数中不稳定的工艺变化可能引起单位根。但原因仅仅是因为劳动统计局在(产品)质量的改变上没有予以准确的调整。 在考察经济时间序列时,对于改变人口统计特征和计量实践的程度导致的不平稳,许多经济学家能恰当地忽视这些因素,因为它对经济理论影响甚微。另一方面,假如不平稳的结果来自因为技术或偏好的综和过程,在用数据标定他们错误指定的理论化结构时,对(长期)增长模型或(短期)商业循环模型感兴趣的经济学家可能犯严重的错误。只有认真地分析这些数据,包括用于产生数据的计量知识,才可能解决这些问题。
  用来检验单位根的统计方法存在的弱点必然要求一些非标准的方法。事实上,许多经济时间序列显示了其持续性。关于单位根的争论看来还要持续很长时间。撇开其他的不谈,这些统计学的、经验的文献使许多理论学者把注意力集中在系列动态模型上,而这些模型可以帮助理解长期行为。
 

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单位根检验

简介

单位根检验是指检验序列中是否存在单位根,因为存在单位根就是非平稳时间序列了.单位根就是指单位根过程,可以证明,序列中存在单位根过程就不平稳,会使回归分析中存在伪回归。  单位根检验是随机过程的问题。定义随机序列{ x_t},t=1,2,…是一单位根过程,若x_t=ρx_t-1 +ε , t=1,2… 其中ρ=1,{ε }为一平稳序列(白噪声),且E[ε ]=0, V(ε )=σ <∞, Cov(ε ,ε )=μ <∞这里τ=1,2…。特别地,若{ε }是独立同分布的,且E[ε ]=0,V(ε )=σ <∞,则上式就变成一个随机游走序列,因此随机游走序列是一种最简单的单位根过程。将定义式改写为下列形式:( 1-ρL)x_t =ε , t=1,2,…其中L为滞后算子,1-ρL为滞后算子多项式,其特征方程为1-ρz=0,有根z= 1/ρ。当ρ=1时,时间序列存在一个单位根,此时{x_t }是一个单位根过程。当ρ<1时,{x_t }为[1]。而当ρ〉1时,{x_t }为一类具有所谓爆炸根的非平稳过程,它经过差分后仍然为非平稳过程,因此不为单整过程。一般情况下,单整过程可以称作单位根过程。   单位根检验时间序列的单位跟研究是时间序列分析的一个热点问题。时间序列矩特性的时变行为实际上反映了时间序列的非平稳性质。对非平稳时间序列的处理方法一般是将其转变为平稳序列,这样就可以应用有关平稳时间序列的方法来进行相应得研究。对时间序列单位根的检验就是对时间序列平稳性的检验,非平稳时间序列如果存在单位根,则一般可以通过差分的方法来消除单位根,得到平稳序列。对于存在单位根的时间序列,一般都显示出明显的记忆性和波动的持续性,因此单位根检验是有关协整关系存在性检验和序列波动持续性讨论的基础。单位根过程:定义2-1 随机序列{x_t },t=1,2,…是一单位根过程,若 x_t=ρ x_t-1+ε , t=1,2… (1)其中ρ=1,{ε }为一平稳序列,且 E[ε ]=0, V(ε )=σ <∞, Cov(ε ,ε )=μ <∞ 这里τ=1,2…。特别地,若{ε }是独立同分布的,且E[ε ]=0,V(ε )=σ <∞,则式(1)就变成一个随机游走序列,因此随机游走序列是一种最简单的单位根过程。将式(1)改写为下列形式:( 1-ρL)x_t =ε , t=1,2,… 其中L为滞后算子,1-ρL为滞后算子多项式,其特征方程为1-ρz=0,有根z= 。当ρ=1时,时间序列存在一个单位根,此时{ }是一个单位根过程。当ρ<1时,{x_t }为平稳序列。而当ρ〉1时,{x_t }为一类具有所谓爆炸根的非平稳过程,它经过差分后仍然为非平稳过程,因此不为单整过程。一般情况下,单整过程可以称作单位根过程。在经济、金融时间序列中,常会遇到ρ非常接近1的情况,成为近似单位根现象。近似单位根是介于平稳序列I(0)和单正序列I(1)之间。

单位根检验研究

在离散时间序列模型中,如自回归移动平均(AR-MA)过程,模型的自回归部分的‘单位根’表明序列是不平稳的,即随时间的推进,它并没有回到给定值的趋势(长期均值)。模型的移动平均部分的单位根表明当进一步考察过去时间状态的序列时,此序列不能用一个受到对序列偏差当前估计的观测影响的自回归表示,即序列是不可逆的。平稳和可逆的ARMA模型,不含单位根,总能被表示成无限阶自回归或移动平均模型。距离系数滞后于序列本身yt,或修正序列εt,随时间推移变小。博克斯(Box)和詹金斯(Jenkins)(1976年)提供了很全面的有关ARMA模型的介绍。 ARMA(p, q)模型: y-φ1 y-1-…-φpy-p= εt-θ1εt-1-…-θqεq,或利用滞后算子符号(LkXt≡Xt-k)可表示成φp(L)yt =θq(L)εt。最简单的情况,自回归模型(AR(1))当|φ1=1时,有一单位根(|φ1|<1时模型是平稳的),移动平均模型(MA(1))当|θ1 |=1时,有一单位根(θ1<1时模型是可逆的)。 纳尔逊(Nelson)和普洛索(Plosser)(1982年)以及后来许多学者都表明ARMA模型的自回归部分出现的单位根在动态经济模型中有重要的结果。比如,有一个单位根的ARMA模型中经济变量倾向于回复到没有确定性的长期增长路径上,同时,当进一步预测将来的情形时,经济序列的水平的不确定性变得更大。因此,对于一个综合序列(包含一单位根),讨论其‘长期’均值或方差是无意义的。根据商业循环模型,单位根意味着至少序列的部分修正导致了序列水平的永久变化。 ARMA模型中自回归部分的单位根检验问题是复杂的。迪基(Dickey)和富勒(Fuller)(1979年)给出了回归的单位根“t-统计量”τ=(φ1-1)/s(φ1)的分布,它不是学生-t分布。他们阐述了在一般的AR(p)模型中怎样应用这个检验。根据迪基-富勒检验,纳尔逊和普罗夏(1982年)称许多美国年度宏观经济时间序列似乎有单位根。他们说,这使人们对假设经济数据是平稳随机变量,可能在一个确定性的增长路径附近发生偏差的动态经济模型的有用性感到怀疑。在股票价格研究中,单位根检验在进行经济分析时有重要的作用。有关股票价格(取对数)的随机游动模型是带有单位根的AR(1)模型。许多关于股票市场效率的争论都以罗伯特·希勒(Robert Shiller)提出的统计方法为中心。特别是,他的“美国总的股票价格和股息是沿着指数趋势线变化的随机变量”这一假定已表明对他的“在给定未来股息状态下,股票价格变化‘太大’”这一结论有重要的影响(参见克莱顿(Klei-don),1986年;马什(Marsh)和默顿(Merton), 1986年)。 在迪基-富勒(1979年)之后,一些学者提出了对自回归单位根的其他检验方法,这些方法对一般的ARMA(p, q)过程是适用的。包括赛义德(Said)和迪基(1984年、1985年)、菲利普斯(Phillips, 1987年)及菲利普斯和珀森(Person)(1988年)等提出的方法。这些方法十分吸引人,因为它们不要求研究者对ARMA过程产生的数据作很强的假设,不付出一定的代价这个好处是不会有的。施韦尔特(Schwert, 1987年、1989年)用蒙特卡洛(Monte Carlo)试验表明当数据产生过程不是简单的AR过程时,这些单位根检验方法对有限大样本效果较差。特别地,施韦尔特用许多美国二次大战后月度或季度的宏观经济时间序列所符合的ARMA(1, 1)过程表明单位根检验的样本容量经常比渐近分布理论所表达的要大。例如,在有1000个观察值的样本下,一个名义上为5%的水平的检验可能错误地拒绝一个96%可能性有单位根的假设。并且,用检验的功效去区别单位根和自回归根的问题在于它们很接近,除非其中一个特别小,换句话说,研究者相信数据生成过程是平稳的,但又含有很强的自回归循环;研究者如认为过程不平稳,但用统计检验的方法区别其不同未必靠得住。移动平均过程中的单位根检验问题同样是复杂的。普洛索和施韦尔特(1977年)表明当序列不能消除一个确定的时间倾向时,在MA过程中就会产生单位根。区别单位根和移动平均根很接近的统计问题类似于上面讨论的AR过程。最令人惊讶的是美国月度消费者物价指数通货膨胀率,实际利率和易变的股票收益等序列可能含有单位根。相关内容可参见纳尔逊和施韦尔特,1977年;弗伦斯(Frence)、施韦尔特和斯坦博(Stambaugh), 1987年;帕甘(Pagan)和施韦尔特,1990年;以及施韦尔特1987年。因为这些序列都是通过百分比增长率来表示的,因此怀疑不平稳的原因就消失了。像年度资本国民生产总值这样的序列,是许多有关单位根的实用的宏观经济学文献的焦点,这些可能导致单位根产生的不平稳的来源是容易想象的。比如,技术的进步即经过若干时间积累起来的随机创造会导致随机游动行为。这样就容易理解名义价格水平可能包含单位根的许多原因。另一方面,通货膨胀率含有一个单位根就意味着(取对数)价格水平含有两个单位根,和那种行为一致的解释的集合是明显地较小。即使怀疑一特定的经济序列含有单位根,不平稳的来源也是值得考虑的。比如,在消费者物价指数中不稳定的工艺变化可能引起单位根。但原因仅仅是因为劳动统计局在(产品)质量的改变上没有予以准确的调整。在考察经济时间序列时,对于改变人口统计特征和计量实践的程度导致的不平稳,许多经济学家能恰当地忽视这些因素,因为它对经济理论影响甚微。另一方面,假如不平稳的结果来自因为技术或偏好的综和过程,在用数据标定他们错误指定的理论化结构时,对(长期)增长模型或(短期)商业循环模型感兴趣的经济学家可能犯严重的错误。只有认真地分析这些数据,包括用于产生数据的计量知识,才可能解决这些问题。用来检验单位根的统计方法存在的弱点必然要求一些非标准的方法。事实上,许多经济时间序列显示了其持续性。关于单位根的争论看来还要持续很长时间。撇开其他的不谈,这些统计学的、经验的文献使许多理论学者把注意力集中在系列动态模型上,而这些模型可以帮助理解长期行为。

参考资料
  • 平稳序列

    http://http://baike.baidu.com/view/4714520.htm

扩展阅读:
  • 单位根http://baike.baidu.com/view/652962.htm


单位根

  单位根(unit root) 设n 是正整数,当一个数的n 次乘方等于1 时,称此数为n 次“单位根”。在复数范围内,n 次单位根有n 个。例如,1、-1、i、-i 都是4次单位根。确切的说,单位根指模为1的根,一般的x^n=1的n个根可以表示为: x=cos(2kπ/n)+sin(2kπ/n)i ,其中:k=0,1,2,..,n-1 ,i是虚数的单位。   本原根   单位的n次根以乘法构成n阶循环群。它的生成元是单位的n次本原根。单位的n次本原根是e2πik / n,其中k和n互质。单位的n次本原根数目为欧拉函数φ(n)   单位的一次根有一个:1。   单位的二次根有两个:+1和-1,只有-1是本原根。   单位的三次根是   {1,(-1+根号3i)/2,(-1-根号3i)/2}   其中i复数单位;除1外都是本原根。   单位的四次根是   {1,+i,-1,-i}   其中 + i和 – i是本原根。
根据ADF检验结果,可说明数据是否是同阶单整的(同阶单整即说明二者是协整的,这是一种协整检验的方法),协整数据才可以做进一步分析,否则会出现误差导致结论失效。 不是协整的数据,可以通过一阶,甚至二阶差分操作来达到协整的目的,但缺点是损失数据一些原本的性质。
时序非平稳性ADF检验法的理论与应用
ADF test for non-stationary time series: theory and application
作者单位: 广东外语外贸大学,国际经贸学院,广东,广州,510006
期 刊:广州大学学报(自然科学版)
数据非平稳问题是经典和非经典计量经济学的分水岭,在经典计量经济学领域内,假设变量是平稳的,因此不考虑变量的非平稳性,而实际上大多教经济数据又是非平稳的.研究表明,用非平稳变量进行回归分析降低了检验的功效,结果常常是虚假回归,所以对变量进行平稳性检验是避免虚假回归的前提.参数检验的ADF法作为常用的数据非平稳性的检验方法,有其自身的理论发展脉络和应用价值.通过对香港向内地输入的影响因素的分析,发现香港对内地输入与其影响因素–中国的GDP以及港币汇率均是I(1)变量,且三者具有协整关系而且是非线性函数关系.随着面板数据使用的增加,ADF检验法将逐渐更广泛地应用于面板数据的分析和检验过程申.作者:

平稳时间序列预测法概述  1、时间序列Yt取自某一个随机过程,如果此随机过程的随机特征不随时间变化,则称过程是平稳的;假如该随机过程的随机特征随时间变化,则称过程是非平稳的。

2、宽平稳时间序列的定义:设时间序列yt,对于任意的t,k和m,满足:

 E(yt) = E(yt + m)

cov(yt,yt + k) = cov(yt + m,yt + m + k)

则称yt宽平稳。

3、Box-Jenkins方法是一种理论较为完善的统计预测方法。他们的工作为实际工作者提供了对时间序列进行分析、预测,以及对ARMA模型识别、估计和诊断的系统方法。使ARMA模型的建立有了一套完整、正规、结构化的建模方法,并且具有统计上的完善性和牢固的理论基础。

4、ARMA模型三种基本形式:自回归模型(AR:Auto-regressive),移动平均模型(MA:Moving-Average)和混合模型(ARMA:Auto-regressive Moving-Average)。

(1)自回归模型AR(p):如果时间序列yt满足

y_t=phi_1 y_{t-1}+ldots+phi_p y_{t-p}+epsilon_t

其中εt是独立同分布的随机变量序列,且满足:

E(epsilon_t)=0,Var(epsilon_t)=sigma^2_epsilon>0

则称时间序列yt服从p阶自回归模型。或者记为φ(B)yt = ytk。   

平稳条件:滞后算子多项式phi(B)=1-phi_1 B+ldots+phi_p B^p的根均在单位圆外,即φ(B) = 0的根大于1。

(2)移动平均模型MA(q):如果时间序列yt满足:

y_t=epsilon_t-theta_1epsilon_{t-1}-ldots-theta_qepsilon_{t-q}

则称时间序列服从q阶移动平均模型。或者记为yt = θ(B)ε1。

平稳条件:任何条件下都平稳。

(3)ARMA(p,q)模型:如果时间序列yt满足

y_t=phi_1 y_{t-1}+ldots+phi_p y_{t-p}+epsilon_t-theta_1epsilon_{t-1}-ldots-theta_qepsilon_{t-q}

则称时间序列yt服从(p,q)阶自回归移动平均模型。或者记为φ(B)yt = θ(B)εt。

特殊情况:q=0,模型即为AR(p),p=0,模型即为MA(q)。

时间序列的自相关分析

1、自相关分析法是进行时间序列分析的有效方法,它简单易行、较为直观,根据绘制的自相关分析图和偏自相关分析图,我们可以初步地识别平稳序列的模型类型和模型阶数。利用自相关分析法可以测定时间序列的随机性和平稳性,以及时间序列的季节性。

2、自相关函数的定义:滞后期为k的自协方差函数为:rk = cov(ytk,yt),则yt的自相关函数为:,其中sigma^2_{y_t}=E(y_t-E(Y_t))^2。当序列平稳时,自相关函数可写为:

3、样本自相关函数为:,其中,它可以说明不同时期的数据之间的相关程度,其取值范围在-1到1之间,值越接近于1,说明时间序列的自相关程度越高。

4、样本的偏自相关函数:

5、时间序列的随机性,是指时间序列各项之间没有相关关系的特征。使用自相关分析图判断时间序列的随机性,一般给出如下准则:

①若时间序列的自相关函数基本上都落入置信区间,则该时间序列具有随机性;

②若较多自相关函数落在置信区间之外,则认为该时间序列不具有随机性。

6、判断时间序列是否平稳,是一项很重要的工作。运用自相关分析图判定时间序列平稳性的准则是:

①若时间序列的自相关函数在k>3时都落入置信区间,且逐渐趋于零,则该时间序列具有平稳性;

②若时间序列的自相关函数更多地落在置信区间外面,则该时间序列就不具有平稳性。

7、ARMA模型的自相关分析

AR(p)模型的偏自相关函数φkk是以p步截尾的,自相关函数拖尾。MA(q)模型的自相关函数具有q步截尾性,偏自相关函数拖尾。这两个性质可以分别用来识别自回归模型和移动平均模型的阶数。ARMA(p,q)模型的自相关函数和偏相关函数都是拖尾的。

单位根检验和协整检验

1、单位根检验

①利用迪基—福勒检验(Dickey-Fuller Test)和菲利普斯—佩荣检验(Philips-Perron Test),也可以测定时间序列的随机性,这是在计量经济学中非常重要的两种单位根检验方法,与前者不同的事,后一个检验方法主要应用于一阶自回归模型的残差不是白噪声,而且存在自相关的情况。

②随机游动

如果在一个随机过程中,yt的每一次变化均来自于一个均值为零的独立同分布,即随机过程yt满足:

y_t=Y_{t-1}+epsilon_t,t=1,2ldots,

其中εt独立同分布,并且:

E(epsilon_t)=0,Var(epsilon_t)=E(epsilon^2_t)=sigma^2<infty

称这个随机过程是随机游动。它是一个非平稳过程。

③单位根过程

设随机过程yt满足y_t=rho y_{t-1}+mu_t,t=1,2ldots,:其中ρ = 1,μt为一个平稳过程并且

E(mu_t)=0,cov(mu_t,mu_{t-s})=mu_s<infty,s=0,1,2ldots

2、协整关系

如果两个或多个非平稳的时间序列,其某个现性组合后的序列呈平稳性,这样的时间序列间就被称为有协整关系存在。这是一个很重要的概念,利用Engle-Granger两步协整检验法和Johansen协整检验法可以测定时间序列间的协整关系。

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